Obtiene conjunto de ecuaciones recursivas hacia delante de velocidad y aceleración lineal y angular:
Ley de fricción de Coulomb
Oscilador armónico.
Primera ley de Euler
Segunda ley de Euler
Formulación de Newton-Euler.
Sometido a fuerza recuperadora, que tiende a devolverlo al punto de equilibrio estable:
Formulación de Newton-Euler.
Ley de fricción de Coulomb.
Primera ley de Euler
Segunda ley de Euler
Oscilador armónico. 
Fuerza de rozamiento máxima que puede existir entre dos cuerpos en contacto es DP a la fuerza normal:
Formulación de Newton-Euler
Oscilador armónico
Primera ley de Euler
Segunda ley de Euler
<span style="color: windowtext;">Ley de fricción de Coulomb.&nbsp;</span>
Se utiliza para describir el comportamiento de un fluido en movimiento:
Formulación de Newton-Euler
Ley de fricción de Coulomb.
Oscilador armónico.
Primera ley de Euler
Segunda ley de Euler
Principio de conservación de la energía y establece que en un flujo de fluido incompresible y sin viscosidad:
Formulación de Newton-Euler
Ley de fricción de Coulomb
Oscilador armónico
Segunda ley de Euler
Primera ley de Euler